MotoFit Kraft-Moment-Sensor

MotoFit ändert die Position des Roboters basierend auf der Kontaktkraft, um Teile auszurichten oder zu montieren. (Während des normalen Roboterbetriebs ist der Roboter auf Positionsregelung eingestellt.)

Der Kraft/-Momentensensor mit sechs Freiheitsgraden misst während der Ausführung des Jobs drei Translationskräfte und drei axiale Momente. Drei Vorgänge (Berühren, Fügen und Einsetzen) werden kombiniert, um automatische präzise Fügevorgänge mit einem Oberflächenabstand von 10 bis 100 μm durchzuführen.

Hochgeschwindigkeitsfügevorgänge bis zu 20 mm Tiefe mit einer h7/H7-Toleranz sind normalerweise in fünf Sekunden durchführbar. Außerdem können die Parameter zur Kraftregelung schnell und ohne besondere Kenntnisse ermittelt werden. Die Erkennung der Lochposition und die Prävention von Verkanten erhöhen die Zuverlässigkeit.

Das Engineering Support Tool (EST), eine Computeranwendung, wird für die Sensoreinrichtung und Joberzeugung verwendet. Es unterstützt bis zu zwei Roboter und 24 verschiedene Dateien zu Parametrisierung der Kraftregelung. Deshalb können Jobs, sofern notwendig, in der Steuerung editiert werden.

Komponenten
• 6-Achsensensor 1000 N
• Hochgeschwindigkeits-Kommunikationsboard
• Roboterspezifischer Montageflansch-Adapter
• Engineering Support Tool mit IF-Panel

• Möglichkeit, jede Translationskraft oder Axialbewegung zu aktivieren oder zu deaktivieren
• Hilfreiche Grafiken zur Fehlerbeseitigung und Einrichtung
• Schritt-für-Schritt-Anleitungen
• Ideal für präzise Montageanwendungen, bei Antriebsstrangkomponenten, Sitzen, Elektronik, Batteriemontage und zerstörungsfreie Prüfung